非线性船舶的多模型智能控制

摘要：

针对非线性船舶控制的困难,提出采用多模型智能控制的思想方法.非线性船舶模型可以在其关键工作点线性化,例如:N个工作点.这样就得到N个简单的线性模型.这N个线性模型能够很好地近似原非线性模型.辨识非线性系统的真实工作点是多模型智能控制的第一步,也就是选择正确模型.根据选定的正确模型,模仿专家控制实施一种次优化控制策略.同时,针对舵机和船舶航向控制节能的实际需求,还提出次优化控制策略的性能指标.对多模型智能控制的第一步进行了仿真研究.结果表明该方法不仅可应用于船舶控制,而且,还适用于很多工业过程控制系统.

关键词：智能控制、船舶控制、非线性系统、多模型

所属期刊栏目：28

分类号：TP271.7;TN713(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金002105

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16