船舶减摇鳍系统变结构模糊自适应鲁棒控制

摘要：

针对船舶减摇鳍控制系统,考虑到船舶在大风浪中运动时,系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响.在假设系统不确定性函数结构未知的情况下,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,进而提出了船舶减摇鳍控制系统变结构模糊自适应鲁棒控制策略,该策略在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计.经仿真试验表明,该控制策略对于船舶减摇鳍非线性控制系统是十分有效的,特别是鲁棒性能令人满意.

关键词：船舶减摇鳍控制、变结构控制、自适应鲁棒控制、模糊控制

所属期刊栏目：27

分类号：U664.36;TP273.2(船舶工程)

资助基金：交通部专项基金95060222

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5-10