非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

摘要：

在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度.考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器.将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统.通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想.说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性.

关键词：非方阵被控对象、闭环增益成形、舵阻摇系统、鲁棒控制器

所属期刊栏目：27

分类号：TP30l(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目98015101

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67