一类不确定非线性系统的鲁棒控制

摘要：

研究了一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,在假设鲁棒相对阶为系统阶时,利用微分同胚变换为可控标准形,进一步假设系统的不确定项界函数为已知的情况下,提出了一个极点配置状态反馈鲁棒控制策略,该控制策略能够保证闭环系统以给定的速率按指数收敛于一个给定的余集.最后.以小车倒摆系统为例.进行了鲁棒控制策略设计,并用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真,结果表明,控制效果令人满意.

关键词：不确定非线性系统、极点配置、鲁棒控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP271.61(自动化技术及设备)

资助基金：交通部科技计划项目95-06-02.22

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62