广义预测控制的鲁棒性分析

摘要：

分析了广义预测控制的状态空间结构,指出其实质是状态反馈;推导了存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系,并结合小增益定理给出了频率域中闭环系统鲁棒稳定的条件,仿真例子验证了条件的正确性.

关键词：广义预测控制、鲁棒性、闭环稳定性

所属期刊栏目：26

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科技计划962047

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79