基于GA学习的模糊小脑模型控制器

摘要：

提出一种基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制器,即利用遗传算法学习和优化FCMAC控制器的连接权重,构成一个GA-FCMAC控制器,该算法适用于多输入-多输出系统,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明,本算法的有效性和适应性.

关键词：遗传算法、模糊化、小脑模型神经网络、倒立摆

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点实验室基金9807;辽宁省博士科研项目961067

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69