10.3969/j.issn.1006-7736.1999.04.001
多模型卡尔曼滤波器的研究
在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上,提出多模型卡尔曼滤波器的工程设计方法.分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究.其结果表明,对参数突变的系统,应用该方法进行状态估计或参数辨识,具有很好的跟踪突变参数的效果.仿真结果展示,该方法具有广阔的工程应用前景.
船舶控制、多模型、卡尔曼滤波器、状态估计、非线性系统
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TP271.7;TN713(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69674020;教育部"优秀青年教师资助计划"95503
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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