10.3969/j.issn.1006-7736.1999.03.006
船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法
基于理论分析及船舶运动控制的特点,确定船舶自动舵鲁棒控制权函数的形式及有限个参数,然后根据实践经验给出其余参数的调整范围,总结出一整套有关权函数选择的规律性,打破了H∞鲁棒控制中理论严密、权函数选择任意的常规.
船舶自动舵、鲁棒控制、权函数、选择方法
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U664.36(船舶工程)
高等学校博士学科点专项科研项目98015101
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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