10.3969/j.issn.1006-7736.1999.02.002
一类时变不确定线性系统的变结构鲁棒控制
针对一类不确定的MIMO系统,提出用标称系统(即不存在不确定性时的系统)所对应的代数Riccati方程的解来构造滑动模态超平面,进而给出了一种变结构鲁棒控制算法,并以文献[1]给出的一个飞机控制系统为例,进行了仿真研究,结果表明,所提出的变结构鲁棒控制算法是有效的.
时变不确定线性系统、变结构控制、鲁棒控制
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TP273(自动化技术及设备)
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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