低开关频率下基于MRAS的PMSM转子位置估计

摘要：

基于模型参考自适应系统(MRAS)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,其转子位置估计精度与模型输入电压的准确性密切相关.针对低开关频率下,传统方法获取的模型输入电压与逆变器实际输出电压偏差较大的问题,提出一种模型输入电压重构方法.该方法在每个开关周期开始时,根据各相的开关状态及脉宽调制(PWM)波形的占空比,直接计算出每个采样周期内高电平的作用时间,并利用平均值等效原理重构定子的三相电压值作为MRAS的模型输入电压.仿真和实验结果表明,该方法能显著减小低开关频率下MRAS的比例积分(PI)调节器的计算误差,提高转子位置估计精度.

关键词：永磁同步电机、无位置传感器、模型参考自适应系统

所属期刊栏目：55

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2021-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79