基于两级滤波的PMSM模糊滑模观测器控制

摘要：

针对传统永磁同步电机(PMSM)控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,提出了基于两级滤波的PMSM模糊滑模观测器(SMO)控制.首先,在SMO中设计了基于变截止频率的低通滤波器,并结合模糊控制对观测器滑模增益实现自整定,并采用双曲正切函数抑制滑模抖振;其次,设计了修正反电动势观测器,来抑制反电动势中的高频分量和纹波分量,并对转子位置进行合理补偿;通过Lyapunov方法对相关稳定性进行分析证明.仿真和实验结果表明,所提控制器使电机系统响应良好,有效改善了转矩脉动、抖振、反电动势的估计精度等问题.

关键词：永磁同步电机、滑模观测器、模糊控制、两级滤波

所属期刊栏目：55

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1201602

在线出版日期：2021-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-12,29