高速IPMSM离散滑模电流补偿解耦控制

摘要：

内嵌式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统中,由于坐标变换引入与速度有关的交叉耦合项和系统控制延迟的影响,使得高速IPMSM在数字控制中电流环解耦性能下降.针对传统离散复矢量电流控制器只适用于表贴式永磁电机,不适用于IPMSM;同时对电机参数变化敏感,不能满足系统鲁棒性的问题,根据IPMSM d,q轴电感不相等的特点,建立了相应的离散数学模型,并根据零极点对消原理提出了离散电流控制器.同时,为提高系统的鲁棒性和参数不变性,设计了带离散滑模电流补偿解耦控制器.通过仿真和实验加以证明,结果表明该控制策略能有效实现d,q轴电流解耦,同时提高了系统动态性能.

关键词：永磁同步电机、电流环解耦、离散数学模型

所属期刊栏目：52

分类号：TM34(电机)

资助基金：河北省科技厅项目12963562D;河北省高等学校科学技术研究青年基金QN2017313

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57