电动汽车双电机独立驱动系统的CAN控制研究

摘要：

为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进行了系统功能原理说明与控制网络构建,利用RM算法实现CAN调度优化设计并结合抖动裕度指标进行实时性可预知分析,最后利用CANoe,Matlab/Simulink和电动汽车双电机驱动测试实验系统分别进行仿真和硬件在环控制实验验证,结果表明设计的独立驱动系统CAN控制方案具有较高的实时性和可靠性,能够满足独立驱动电动汽车的应用要求.

关键词：电动汽车、独立驱动、实时调度、优化设计

所属期刊栏目：45

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家"863"高技术重大项目课题2011AA11A223;中国博士后科学基金201003056

在线出版日期：2014-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33