针对残疾人的定制化低成本柔性抓取装置

摘要：

本课题研制一种针对截肢残疾人设计的定制化低成本柔性抓取装置,包含前臂固定装置、柔性抓手、气动系统和肌电控制系统.该抓取装置利用3D打印技术制作树脂材质适体前臂固定装置,可以与佩戴者前臂完美衔接;通过肌电控制系统,佩戴者可以自主发出控制信号实现主动控制;气动系统在肌电控制系统的控制下,驱动硅胶材质柔性抓手运动,完成抓取和松开等动作.

关键词：定制化、机械手、柔性抓取

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：246-247