发动机缸体机器人手爪设计及可靠性分析

摘要：

汽车发动机缸体铸造完成后要进行多工序机械加工,利用标准六轴机器人为加工中心进行上下料,可大大降低工人劳动强度,提高加工效率,保证加工精度稳定性.设计发动机缸体机器人手爪,实现对发动机缸体的定位和夹紧,配合机器人完成加工中心上下料过程.机器人手爪基板强度可靠性对手爪定位精度影响最大,通过有限元分析得出手爪基板的应力、应变和变形量数值[1],验证手爪强度设计符合工况要求.

关键词：发动机、缸体、机器人、手爪、有限元、强度、可靠性

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：264-265