假定旋转坐标系下的永磁同步电机无位置传感器算法研究

摘要：

针对无位置传感器算法应用于恶劣工况时参数设计困难的问题,根据位置观测器应用需求进行局部传递函数理论分析,制定参数设计规则.结合基于小信号模型的稳定性分析方法,通过绘制位置观测器参数的特征根轨迹图,进一步确定系统层面下的参数选取范围.在此基础上,依据所得参数变化响应特性与整定规则,设计模糊控制器,提出了一种基于模糊PI的假定旋转坐标下无传感器算法.所提算法避免了实际应用中繁琐的参数调节,能显著提高无传感器电机系统性能.最后,在高速大功率离心压气机控制平台上验证了所提方案的有效性,动态升速角度观测误差0.05°,同时稳态转速波动能够控制在±0.02%.

关键词：高速永磁同步电机、无传感器控制、参数设计、小信号模型、稳定性分析、模糊控制器

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金52077100

在线出版日期：2022-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：140-150