直接基于谐波电动势定向的PMSM转矩脉动抑制方案研究

摘要：

针对永磁同步电机电磁转矩脉动抑制问题,本文从理论上证明了为抑制转矩脉动需要注入电流的相位与谐波电动势的相位相同,为谐波电流的生成提供了理论依据.基于此,论文提出了一种直接基于谐波电动势相位定向的转矩脉动抑制方案.该方案通过设计高阶扩张状态观测器对谐波电动势进行估计,继而获得注入谐波电流的相位角;通过转速脉动信号的提取并设计相应的闭环控制调节器获得待注入谐波电流幅值,最终根据相位角和幅值生成所需注入的谐波电流.由于传统的比例积分控制器不能有效跟踪交流信号,本文通过设计旋转积分器实现对谐波电流的跟踪控制,并最终实现了转矩脉动的抑制.最后,论文通过基于伺服系统的实验平台验证了本文的分析和设计.

关键词：永磁同步电机、扩张状态观测器、谐波电动势、谐波电流、旋转积分器、转矩脉动抑制

所属期刊栏目：26

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金;台达电力电子科教发展技术项目

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：68-80