基于特征模型的高速电机自适应抗饱和控制

摘要：

本文针对高速永磁同步电机调速系统因物理受限产生的饱和效应,设计了一种基于特征模型的自适应抗饱和控制.在电机高速运行时,电机铁损是不能忽略的,内部容易产生大量未知非线性因素,对电机的动力学和运动特性带来显著影响,易产生转矩、速度波动,影响调速性能.根据电机参数随磁路饱和程度变化而发生改变的特点,采用有限元分析方法获取电机参数与交直轴激励电流的非线性关系,对高速电机进行建模.利用特征模型设计高速电机控制器,使控制器设计变得简单,易于工程实现.应用李雅普诺夫函数证明了采用自适应控制闭环系统的稳定性,通过数值仿真结果,验证了该控制器能较好地抑制饱和现象,能够提高电机系统的鲁棒性和速度跟踪精度等.

关键词：高速永磁同步电机;饱和效应;铁损;有限元分析;特征模型;自适应控制

所属期刊栏目：25

分类号：TM355(电机)

资助基金：国家自然科学基金61673219

在线出版日期：2021-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：86-93