基于周期性扰动学习的永磁直线电机自适应滑模位置控制

摘要：

针对永磁直线同步电机伺服系统易受周期性扰动、摩擦力及参数摄动等不确定性因素影响位置跟踪精确度的问题,提出了一种基于周期性扰动学习的自适应滑模控制方法.采用滑模控制确保永磁直线同步电机伺服系统对不确定性因素具有较强的鲁棒性,提高系统响应速度.利用周期性扰动学习算法学习系统中的周期性扰动并进行补偿,同时设计自适应律估计系统非周期性扰动和学习误差,削弱滑模抖振现象.基于李雅普诺夫稳定性理论,分析证明了此控制器的渐进稳定性,保证系统位置跟踪误差在有限时间内收敛.仿真与实验验证了所提出的周期性扰动学习的自适应滑模控制器能显著提高永磁直线同步电机伺服系统的动态响应性能和鲁棒性能,而且可以达到更高的位置跟踪精确度.

关键词：永磁直线同步电机;不确定性因素;周期性扰动学习;自适应控制;滑模控制;位置控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51875366

在线出版日期：2021-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：132-141