挠性系统设计中不稳定控制器的避免

摘要：

挠性系统若具有弱阻尼谐振模态则不易控制,尤其当谐振频率或阻尼比等参数摄动时,控制系统的稳定性难以保证.一般的设计都只是保证系统对挠性结构具有鲁棒性的镇定设计,未从性能保证上来考虑.挠性系统的H∞控制研究中,McFarlaned提出权威的H∞回路成形法也未能改善系统性能,反而带来了不稳定控制器,不易投入.以系统带宽为性能指标对H∞回路成形法中加权的选取方式进行改进,在保证鲁棒性的同时兼顾系统所能达到的最优性能,而控制器本身是稳定的,即H∞强镇定问题.这有助于提高系统的控制精度和响应速度,且便于系统的投入.

关键词：挠性系统、H∞控制、最优设计、权函数、卫星姿态控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务专项资金;辽宁省自然科学基金;河北省自然科学基金

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：153-158