基于FOSM-MRAS观测器的永磁同步电机MPTC系统

摘要：

针对三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的速度估计及调速问题,首先设计了新型的分数阶滑模变结构模型参考自适应(FOSM-MRAS)速度观测器,通过波波夫超稳定性定理保证了观测器的稳定性,该观测器综合了滑模变结构和模型参考自适应的优点.然后采用模型预测转矩控制(MPTC)策略,研究了永磁同步电动机MPTC系统,并设计了分数阶滑模速度控制器(FOSMC),通过李雅普诺夫稳定定理证明了其收敛性和稳定性.最后将速度观测器应用到了MPTC系统中,实现了无速度传感器控制.仿真试验表明,所设计的速度观测器提高了速度估计精度和鲁棒性,MPTC策略有效减小了转矩脉动,基于FOSMC的永磁同步电机无速度传感器MPTC系统具有良好的动态性能和静态性能,提高了系统可靠性.

关键词：模型参考自适应、模型预测转矩控制、分数阶微积分、无速度传感器、永磁同步电机、滑模控制

所属期刊栏目：24

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金61663022

在线出版日期：2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：121-130