机电作动器动力学建模与电流跳变现象分析

摘要：

针对机电作动器在带载位置跟踪性能检测试验中响应曲线峰值点处出现的电流跳变现象,推导机电作动器空气舵负载、永磁同步电机和传动机构的动力学与运动学方程,建立其多非线性因素动力学模型.从电能、动能、摩擦损耗和弹性能间相互转换的角度,解释电流跳变现象,证明电流跳变现象是由传动机构摩擦力瞬间反向造成的.仿真与试验结果表明,在57 N·m～570 N·m负载力矩条件下,电流曲线拟合误差最大为13.06％,决定系数最小为0.87,所建模型提高了机电作动器仿真分析精度,复现了电流跳变现象,对机电作动器功率损耗分析及故障诊断的仿真预估具有重要意义.

关键词：机电作动器、电流跳变、建模与仿真、非线性因素、动力学、滚珠丝杠摩擦方程

所属期刊栏目：24

分类号：TM833(高电压技术)

资助基金：国防基础科研项目JCKY2016203C015

在线出版日期：2020-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：104-110