网络化电机同步的改进型交叉耦合预测控制
针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制.首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型.然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同步误差,定义控制器目标函数,提出了多变量快速广义预测控制算法.该广义预测控制算法避免了在线求解丢番图方程,在具有随机时延及干扰的环境下,实现了多电机的比例同步控制.最后,仿真结果表明了所提控制方法的可行性和有效性.
多电机比例同步、网络控制系统、快速广义预测控制、交叉耦合
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TM31;TP271.4(电机)
国家自然科学基金;江苏省自然科学基金
2020-03-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
101-107,115