基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制

摘要：

无位置传感器控制是未来的发展趋势.为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度,提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器.为了减小传统滑模观测器存在的抖振,该观测器引入一种具有边界层的饱和函数,并采样端电压的平均值.该控制策略不需要滤波电路和相位补偿模块就能得到线反电势,而且以线反电势作为换相信号能消除以相反电势作为换相信号滞后30°电角度的问题.通过得到的线反电势对应虚拟的霍尔信号从而确定换相信号.与传统的滑模控制方法相比,该方法具有转矩脉动小、响应速度快等优点.仿真和实验结果证明了该方法的可行性和正确性.

关键词：无位置传感器控制、无刷直流电机、端电压平均值、线反电势、准滑模观测器

所属期刊栏目：23

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51637001;安徽省自然科学基金1508085ME89

在线出版日期：2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：34-41,50