基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制

摘要：

在永磁电机伺服系统中,电流环PI控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升.针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环PI控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合PI控制器.通过传递函数进行对比,从理论上说明电流复合PI控制器比传统电流PI控制器具有更好的抗扰性能,并给出相应的约束条件.最后,通过实验对比电流阶跃响应和跟踪正弦给定响应.实验结果表明,采用复合PI控制器的电流控制系统对正弦给定的跟踪误差更小,电流阶跃响应也更快,即电流复合PI控制系统具有更好的跟踪性能和抗扰性能,证明了所提方法的有效性.

关键词：永磁伺服电机、电流环、PI、零极点对消、抗扰

所属期刊栏目：23

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51807080;上海伺服系统工程技术研究中心资助项目15DZ2250400

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-110