永磁同步电机有限控集模型预测电流控制预测误差分析

摘要：

在采用有限控集模型预测电流控制策略的永磁同步电机驱动系统中,预测模型使用的电机参数尤其是定子电感可能与实际值并不匹配,会造成模型预测控制算法存在预测上的误差,进而影响系统稳态控制性能.针对该问题,首先定义了预测误差作为评价指标,然后推导出电流预测误差的数学模型,理论分析表明预测模型使用的d、q轴电感值正向偏差和负向偏差对于d、q轴电流预测误差会产生不一样的影响,且负向偏差影响更大.实验结果验证了上述关于电流预测误差的理论分析,同时对相应的电流稳态跟踪误差进行了实验分析,显示出预测误差对于稳态跟踪性能的影响.得到的预测误差数学模型和分析结论能够为模型预测算法预测误差的降低和控制性能的提升提供理论指导.

关键词：有限控集模型预测电流控制、永磁同步电机、参数误差、预测误差

所属期刊栏目：23

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51637009,U1434202,51707174;博士后创新人才支持计划BX201600132;中国博士后科学基金面上资助2018M632461;河北省高等学校科学技术研究项目QN2016193

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7