超声电机驱动的SGCMG框架速度控制研究
超声电机直接驱动的控制力矩陀螺框架伺服系统集成度高,响应速度快,并且具备断电断定的特性.该伺服系统要求在低速大的速度带宽范围内实现高精度的速度跟踪.在系统建模和分析的基础上,设计了经典控制和模式推理控制相融合的控制算法;采用嵌入式微控制器实现了所提出的控制算法,设计了嵌入式控制系统;在系统仿真校验的基础上进行了实际框架速度跟踪控制实验,实验结果显示在0.01~0.2(°)/s速度范围内框架闭环速度跟踪误差小于0.01(°)/s,在0.2~72(°)/s的速度范围内闭环速度跟踪误差下小于5%,控制结果满足系统所需要的性能指标要求.
超声电机、控制力矩陀螺、模式推理、框架速度控制
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TM351(电机)
国家自然科学基金51575260
2019-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
73-79,88