永磁同步电机有限集无参数模型预测控制

摘要：

针对常规有参数有限集模型预测控制(FCS-MPC)在参数失配时性能下降的问题,提出一种用于永磁同步电机电流预测控制的有限集无参数模型预测控制(NMPC).NMPC基于局部建模思想,采用集总参数模型进行预测控制,将任何影响稳态误差的因素折合在集总电势中,任何影响电流变化率的因素折合在集总动态电感中,并在线估计更新模型,从而无需任何电机参数实现预测控制.采用包含电流预测误差的代价函数推导了用于两种集总参数在线估计的自适应律.仿真和实验结果表明,集总参数模型预测精度高,在参数和工况未知或时变的情况下,NMPC仍能达到模型精确FCS-MPC的控制性能,证明了方法的有效性.

关键词：永磁同步电机、预测控制、自适应控制、在线估计、扰动补偿

所属期刊栏目：23

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51837010

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：19-26