摆动喷管电动伺服系统复合控制方法

摘要：

针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法.基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合.采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界.最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性.

关键词：摆动喷管、永磁同步电机、负载建模、自适应滑模、反步法

所属期刊栏目：22

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61573365;国家自然科学基金青年基金61304001

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：113-120