二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计

摘要：

以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题.根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果.通过理论分析和实验验证,证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性,同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台.

关键词：飞行器控制、自适应控制、继电反馈原理、PID控制、参数自整定

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61304006,61273095

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：105-112