磁悬浮高速电机系统建模与控制

摘要：

为实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行,研究一种基于最优控制理论的控制器设计策略.在分析磁悬浮电机结构和工作原理的基础上,建立悬浮转子的运动方程,构建以气隙偏移量和控制电流为状态变量的系统状态方程,经线性化处理后,采用最优控制理论,设计闭环控制器.构建闭环系统仿真与试验平台并进行仿真与试验研究,测量径向位移和转子几何中心运动轨迹波形.仿真和实验研究结果表明,基于最优控制理论的闭环控制器可实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行,并具有较好的动静态性能.

关键词：高速电机、磁悬浮电机、磁轴承、状态方程、最优控制

所属期刊栏目：22

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：江苏省自然科学基金BK20130418;第61批中国博士后科学基金;江苏省高校自然科学研究项目13KJB470001;江苏省六大人才高峰高层次人才项目GDZB-009;淮安市国际科技合作项目HAC201614

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：98-104