永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定

摘要：

为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w′域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为:首先建立系统各环节的数学模型,并得到闭环系统的离散模型框图;接着利用工程经验将时域性能指标转换成开环频域特征量,并在w′域内解析计算得到了PI控制器参数.整定过程采用先电流内环后转速外环的方式,仿真和实验发现利用该设计方法得到的结果满足设计要求,超调量小于5%,调节时间约1.92 s,研究表明该方法可以为永磁同步电动机数字PI控制器参数整定提供指导.

关键词：永磁同步电动机、PI控制器参数、离散化、电流环、转速环

所属期刊栏目：22

分类号：TM351(电机)

资助基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目2016KTCQ01-49

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-32