复合自抗扰在三电机同步控制系统的应用

摘要：

针对自抗扰控制器(ADRC)算法复杂、参数多且调节耗时耗力的问题,对ADRC结构进行优化的基础上,设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的复合ADRC.该控制器利用RBF神经网络实现对被控对象的在线跟踪,获得ADRC参数的在线调整信息,从而实现ADRC参数的在线自调节功能,并将此方法运用于三电机同步控制系统,结合西门子S7-300 PLC构建实验平台,在PLC上实现基于RBF神经网络的复合ADRC控制算法进行速度控制实验,实验结果表明该方法不仅能实现部分参数的自调节功能,而且能使超调量降到最低甚至实现速度的无超调调节,提高了系统的动态性能和稳态精确度.实验结果证明了该方法具有实际应用性.

关键词：自抗扰控制器、径向基函数、神经网络、参数、自调节

所属期刊栏目：22

分类号：TP343(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60874014;江苏高校优势学科建设工程PAPD,6 -2014;江苏省科技自主创新资金项目基金CX16 1006

在线出版日期：2018-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：108-116