基于改进型ADRC的永磁同步电机转子位置角控制方法

摘要：

为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略.首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数.基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器(ESO)和改进型非线性误差反馈控制律(NLSEF).改进型ESO用来观测位置角控制系统的内部状态和扩张状态,扩张状态由非线性因素、内部模型不确定性和外部扰动组成.改进型NLSEF用来抑制残余误差,提供最优位置控制律.最后对基于改进型ADRC的PMSM位置角控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明在PMSM位置角控制中,改进型ADRC比传统控制策略具有更好的抗干扰能力和鲁棒性.

关键词：改进型自抗扰控制、转子位置角控制、非线性函数、永磁同步电机

所属期刊栏目：21

分类号：TM341(电机)

资助基金：安徽省教育厅自然科学研究重点项目KJ2015A316;"控制科学与工程"安徽省重大建设学科项目;安徽省科技攻关项目1408085ME105;安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验开放基金2017070503B026-A02

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：24-33