面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究

摘要：

GNSS引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度.针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题,提出一种实时递归相位模糊度估计方法.该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,使得模糊度估计的成功率对可见卫星数目的减少不敏感.为了验证该算法在空间飞行器对接中的精度和成功率,采用GPS模拟器仿真两飞行器近程导引段和最终逼近段的过程,应用新算法实时估计两飞行器间相对位置,精度达到亚厘米级水平,成功率在可见星数递减时依然渐进逼近100%.

关键词：全球导航定位系统、相对定位、递归最小二乘、成功率、相位模糊度

所属期刊栏目：21

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61401468

在线出版日期：2017-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：104-110