五相磁通切换永磁电机滑模控制

摘要：

针对传统五相磁通切换永磁电机控制方法的不足，提出一种新颖的小波滑模控制算法，在分析五相磁通切换永磁的工作原理和数学模型基础上，以五相电机转子速度和负载转矩为观测对象，以速度误差为基本变量，设计具有积分和小波运算功能的滑模面，利用小波多尺度因子和指数趋近律调节滑模切换过程，减少滑模抖振，给出了q轴电流的控制律，同时为抑制五相磁通切换永磁电机定位力矩的不利影响，设计注入补偿电流方法，减少了转速和转矩脉振。仿真和实验结果表明所提出的滑模控制方法可以提高五相电机系统的稳定性和动态性能，提高对负载转矩变化的鲁棒性。

关键词：磁通切换、永磁电机、滑模控制、电流、小波、脉振

所属期刊栏目：20

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家优秀青年基金51422702；江苏省杰出青年基金BK20130011

在线出版日期：2017-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：51-58