基于隐式PIGPC的网络控制系统时延补偿方法

摘要：

网络控制系统的时延会导致系统性能下降,针对该问题提出一种基于隐式PIGPC的时延补偿方法.首先,通过历史时延数据,利用自适应变步长最小均方滤波算法对当前时刻的网络时延进行预测,将预测时延代替实际时延作为时延补偿控制器的参数.然后为改进隐式GPC的时延补偿效果,提出具有PI结构的隐式PIGPC算法.隐式PIGPC不必递推求解Diophantine方程,可节省在线计算时间,并且把PI的反馈结构与GPC的预测功能结合起来,改善了控制器的性能.利用隐式PIGPC设计控制器,结合预测时延完成基于隐式PIGPC的网络时延补偿控制器的设计,并对时延补偿算法的稳定性进行了分析.最后的仿真实验表明隐式PIGPC对网络控制系统时延具有良好的补偿效果,同时具有较少的运算时间.

关键词：网络控制系统、时延补偿、时延预测、隐式PIGPC

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61433004;辽宁省博士科研启动基金20141070;辽宁省教育厅科学研究项目LGD2016009

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：77-85