基于三电平斩波器的双电磁铁磁浮系统控制方法
在电磁悬浮系统中,由于模型的强非线性,很难实现动子在不同气隙下的稳定悬浮,需要解决系统严重的非线性问题.同时,传统的两电平斩波器驱动方式会带来较大的电流纹波,减小电流控制精度.因此针对单自由度双电磁铁磁浮平台,建立了系统的二阶电流型非线性数学模型,通过三电平控制方法,减小悬浮电流纹波,且升高母线电压后不影响电流精度.结合PID控制器,设计了精确反馈线性化的双电磁铁工作电流切换模式,提出了单自由度磁浮系统全行程悬浮的控制方法.仿真和实验结果表明,在不同悬浮气隙条件下,设计的非线性控制系统能够实现悬浮体的稳定悬浮.
磁悬浮、双电磁铁、三电平、反馈线性化、非线性
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金51537002;国家科技重大专项2009ZX02207-001;国家杰出青年科学基金项目51225702
2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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