三电机卷绕系统的状态反馈鲁棒控制--LMI 方法

摘要：

针对具有强耦合、不确定性和非线性的三电机卷绕系统，提出一种基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）的全局鲁棒控制方法。首先，在三电机卷绕系统的数学模型的基础上给出了一种系统的稳态控制输入和参考速度的计算方法，得到了系统的动态误差模型。接着，考虑到卷绕过程中存在的参数不确定和时变性，引入区间矩阵进行描述，在此基础上，根据Lyapunov稳定性理论得到了使闭环系统鲁棒渐近稳定的LMI充分条件。最后，以实验室搭建的三电机卷绕系统为例进行了仿真和平台实验，实验结果证明了所提出的控制方法的有效性和鲁棒性。

关键词：卷绕系统、线性矩阵不等式、状态反馈、区间变量、鲁棒渐近稳定

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61473314，61403425，61321003，61472135；娄底市科技计划项目2015KJ012；湖南省重点建设学科项目

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：111-118