参数扰动下感应电能传输系统改进型鲁棒控制

摘要：

感应电能传输（ inductive power transfer ，IPT）技术应用于移动负载供电时，由于其能量传输的方向性限制，不可避免的振动、偏转等机械扰动容易导致系统传输功率的不稳定。主要针对移动负载供电时外部扰动带来的互感扰动问题，设计了一种适用于参数动态扰动下的IPT系统改进型鲁棒控制方法。借助线性分式变换，结合标称IPT系统广义状态空间平均模型及其参数的扰动特征，用含摄动反馈的线性动力学模型表征系统扰动模型；同时跟据广义混合灵敏度指标，计算基于系统扰动模型及目标传递函数的改进型H∞鲁棒控制器；仿真及实验结果表明，所设计的鲁棒控制策略具有对输出电压的快速跟踪控制能力，且对参数扰动影响具有较好的抑制作用。

关键词：感应电能传输、广义状态空间平均、不确定性、鲁棒控制、数字控制

所属期刊栏目：20

分类号：TM724(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家自然科学基金51507147；中央高校基本科研业务费专项资金2682014CX023；铁路总公司科技研究开发计划课题2014J013－B

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：40-48