区间二型模糊 PI/PD 控制器设计与结构分析
针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型( IT2)模糊 PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani 型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分( PI )或比例微分( PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。
模糊控制、区间二型模糊集合、结构分析、变增益控制、非线性PID控制
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TP273(自动化技术及设备)
新疆维吾尔自治区重点实验室专项2014KL012;973计划项目2015CB857100;上海航天科技创新基金SAST201413;中央高校基本业务费SPSY021401;国家自然科学基金51490660;51305321
2016-07-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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