区间二型模糊 PI／PD 控制器设计与结构分析

摘要：

针对模糊控制器内部工作机理未知的问题，提出一种区间二型（ IT2）模糊 PI／PD控制器，并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani 型规则形式，为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合，具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点，将整个输入空间划分为15个分区，进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式，证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分（ PI ）或比例微分（ PD）控制器。最后，在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比，验证了该IT2模糊PI／PD控制器的有效性。

关键词：模糊控制、区间二型模糊集合、结构分析、变增益控制、非线性PID控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：新疆维吾尔自治区重点实验室专项2014KL012；973计划项目2015CB857100；上海航天科技创新基金SAST201413；中央高校基本业务费SPSY021401；国家自然科学基金51490660；51305321

在线出版日期：2016-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：50-62