平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制

摘要：

为了提高平面开关磁阻电机的位置精确度，研究一种基于模型参考自适应控制理论的平面开关磁阻电机控制方法。采用最小二乘法辨识了平面开关磁阻电机的线性化模型参数，根据李亚普若夫稳定性理论，以力指令为控制量并采用输入输出变量设计了平面开关磁阻电机模型参考自适应位置控制器，基于dSPACE半实物实时仿真系统，构建了实时在线控制实验平台，进行了平面开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制实验。研究表明：基于模型参考自适应控制的平面开关磁阻电机系统能平稳、准确地跟随给定位置，提高了电机位置精确度，验证了提出的平面开关磁阻电机模型参考自适应控制方法的可行性和有效性。

关键词：平面开关磁阻电机、定位精确度、模型参考自适应控制、李亚普若夫稳定性理论、位置控制

所属期刊栏目：20

分类号：TM352(电机)

资助基金：国家自然科学基金51275312；深圳市科技创新委员会项目JSGG20141015153303491

在线出版日期：2016-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8