基于相幅协调策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制研究

摘要：

针对驱动大惯性负载的永磁同步电机(PMSM)伺服系统在定位控制中存在定位精度差和动态响应滞后等问题,提出了基于离散电流矢量相幅协调控制策略的PMSM大惯性负载滑模定位控制的方法.将PMSM的定位过程按输出转矩最大、转矩脉动最小以及定位误差最小等控制目标分成若干控制阶段,从而协调控制离散电流矢量的相位和幅值来改善转矩的控制响应,并且引入滑模控制,在不同阶段根据控制目标设计不同的滑模面,来提高响应速度和控制精度.最后,通过仿真和实验,从短距离定位和长距离定位分别进行验证,实验结果表明该方法在大惯性负载下的PMSM定位控制中的高精度定位和快速响应效果.

关键词：PMSM、大惯性负载、滑模控制、相幅协调控制、定位

所属期刊栏目：20

分类号：TM46(变压器、变流器及电抗器)

资助基金：河北省重大科技成果转化项目13041709Z

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：41-48