UUV推进电机在线参数辨识自适应控制方法研究

摘要：

针对水下无人航行器(UUV)的推进电机矢量控制系统中电流控制器性能因参数变化而下降的问题,提出一种基于智能在线参数辨识的电流环自适应控制方法.以离散型永磁同步推进电机动态模型作为被控对象,采用动态惯性权重粒子群算法对永磁同步推进电机的定子电阻和dq轴电感进行在线辨识,根据电流控制器工程设计方法,将辨识所得的电机参数实时用于计算电流控制器的PI值,实现电流环的自适应控制.最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性,结果表明该方法可以有效地克服水下快速洋流对推进电机的负载扰动,进而实现永磁同步推进电机的快速、高精确度电流控制性能.

关键词：水下无人航行器、永磁同步推进电机、矢量控制、粒子群算法、参数辨识、自适应控制

所属期刊栏目：20

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51479018;中央高校基本科研业务费专项资金313201432

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：34-40