无刷直流电机模糊PI控制系统设计

摘要：

无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究.根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统.该系统以FPGA为主控芯片,用Verilog HDL硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计,实现整个系统的全硬件化,充分发挥了FPGA执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点.系统采用转速、电流双闭环控制.转速环采用模糊自适应PI控制算法,改善了传统PID响应速度慢、超调大等缺陷.通过仿真与实验对比分析,该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定.

关键词：无刷直流电机、现场可编程门阵列、模糊自适应PI、抗干扰性

所属期刊栏目：20

分类号：TP351(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51275137

在线出版日期：2016-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：102-108