基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H∞ 控制

摘要：

针对离散T-S模糊控制系统,提出了一种基于阶梯隶属度函数的H∞控制器设计方法.为了增加控制器设计的自由度,采用模糊Lyapunov函数作为候选Lyapunov函数,并利用非并行补偿控制器进行闭环控制. 进一步利用阶梯隶属度函数逼近T-S模糊模型的隶属度函数,根据阶梯隶属度函数取值的离散性和有限性,描述闭环系统稳定性和性能的模糊矩阵不等式可以被转换为若干线性矩阵不等式. 由于隶属度函数的信息被引入到控制器设计之中,降低了控制器设计的保守程度. 相比于传统的H∞控制方法,所提出的方法能够设计出具有更小H∞性能指标的模糊控制器. 给出了一个数值仿真示例验证了方法的有效性.

关键词：离散T-S模糊模型、模糊Lyapunov函数、非并行补偿、阶梯隶属度函数、H∞控制器设计、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：19

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61273095、61503096;中央高校基本科研业务费专项基金HIT. NSRIF. 2013036;黑龙江省博士后基金LBH-Z14101;重点实验室开放基金BAQQ5780001515、BAQQ5780005415

在线出版日期：2016-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：107-113