挠性航天器轨控期间姿态容错控制

摘要：

轨道调控期间,轨道控制推力会对挠性航天器的质心运动与姿态运动产生影响。针对轨道控制期间挠性航天器姿态控制系统的执行机构故障问题,提出了一种基于扩张状态观测器( ex-tended state observer, ESO)的滑模容错控制算法。该算法将执行器故障,系统干扰及参数摄动量视为未知动态,通过设计相应的扩张状态观测器,能有效的实现对滑模状态量及未知动态的估计；在此基础上,利用未知动态的估计信息,设计了滑模容错控制控制律。最后,针对轨控期间反作用飞轮故障的挠性航天器姿态系统进行了仿真研究,仿真结果表明该算法能够有效处理执行器故障并使闭环系统稳定。

关键词：扩张状态观测器、滑模容错控制、挠性航天器、执行器故障

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：武器装备预研基金9140A20040515HT01001

在线出版日期：2015-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：111-116