永磁同步电机旋转坐标系滑模观测器设计研究

摘要：

针对内置式永磁同步电动机在螺旋桨重载工况下，两相静止坐标系滑模观测器中扩展反电动势幅值大小易受螺旋桨负载影响的问题，在两相旋转坐标系下设计一种新型滑模观测器用以实现内置式永磁电动机转速及转子位置观测。采用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的滑模观测器进行了稳定性分析，得出电动机转速估算表达式，避免了扩展反电动势的观测。对所提出的永磁同步电动机无速度传感器控制策略进行仿真分析和试验研究，结果表明设计的滑模观测器能够准确实现永磁电动机的转速估算，系统具有良好的动态响应性能，验证了该控制策略的有效性与可行性。

关键词：内置式永磁推进电动机、同步旋转坐标系、滑模观测器、无速度传感器控制、李雅普诺夫稳定性

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金51479018,51379002;中央高校基本科研业务费专项资金3132014322

在线出版日期：2015-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：36-44