D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域

摘要：

给出仅依靠频率响应确定磁轴承的PID控制参数鲁棒稳定域的方法.根据小增益定理得到闭环系统的鲁棒稳定性条件,由此推导出加性不确定性的内部稳定H∞指标,再由边界穿越定理和D-分割技术,推导了满足H∞指标的PID控制器的鲁棒参数稳定域边界的解析表达式.在稳定域中任选PID参数,可以使得系统稳定并满足鲁棒性能约束条件.该方法降低了PID控制器参数稳定域设计的难度,对磁轴承时滞系统PID参数调节具有良好的鲁棒性.仿真和实验证明了本文方法的有效性.

关键词：PID控制器、磁轴承、时滞、H∞指标、稳定域

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2012707;江苏省高校自然科学研究项目12KJJB470004;常州市科技支撑计划项目CE20120100;江苏理工学院创新团队20510311303;江苏理工学院教授博士专项项目KYY13001

在线出版日期：2015-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：95-101,108