自动锚泊定位系统的张力混合优化算法

摘要：

针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题，提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下，实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值，同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点，设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面，参照Memetic算法思想，结合遗传算法与模拟退火算法的优点，构造混合算法来优化锚链的张力分布，提高张力优化速率。最后，以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析，结果表明提出的方案均衡了张力场的分布，减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时，保持稳定。

关键词：自动锚泊定位、张力优化、混合算法、保性能控制、不确定性

分类号：U675.92

资助基金：国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目工信厅装[2009]91

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105